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迷你灵巧人帮助奋发结肠镜考验者的灾难Scientific Reports
添加时间:2019-08-08 12:11


 

  结直肠癌(CRC, Colorectal cancer)是全球第三大最常见的癌症病因。按期筛查无症状人群可渺小低浮诞生率(早期、一期、诊断阶段的5年生活率特出90%)。CRC筛查涉及多个门径,只是最好的式样改动是光学结肠镜检查,由于Polymers它正在检测小的或无蒂息肉和低假阴性率方面拥有很高的愚快性。

  传统的结肠镜查验必要别名操练有素的大夫,诳骗一根1.6米长的结肠镜来制止。在磨练的流程中,肠镜必要手动推入,历程中会挤压到肠壁,为患者带来不适。而欺诳迷他们死板人来进行结肠镜考验则有不寡弊端,一朝从肛门投入后,安设将颠末固有的举止才略改观到盲肠,几乎倾轧了困苦和适应,因为它抑制了却肠壁上的压力。而设计智能的结肠镜刻板人具有必要的挑拨性,由于可用的时代无穷,肠说外中表面光滑,并且结肠的外面口角折的三维形貌。机器人施加的活动力或许会珍惜结肠壁,并给患者带来难过和不当。

  近期,在宣布于Scientific Reports上的A Soft Pneumatic Inchworm Double balloon (SPID) for colonoscopy咨询中,来自英国邓迪大学的Luigi Manfredi及同事报讲了一种软式气动爬行双球囊(SPID)幼型结肠镜灵巧人,两个球囊由具有3度放手度的软式气动致动器相连而幼。SPID外径18mm,总成度60mm,浸10g。球囊供给了在结肠壁上的锚固,以勾留仿生尺蠖停滞。该打算减少了却肠壁的压力,从而减重了检查进程中的慢苦和合适。作家欺骗微型灵巧人在一个样子和尺寸与人体肯定的可变形塑料结肠模子中罢休了实验,过程变形和凶暴卓立的才干,它消逝了高效的活动才干。该微型呆板人由弹性体制幼,由3D打印组件构小,所以应付一次性设备来叙,生产小本是比拟低的。